Guildford Castle er en middelalderborg i Guildford i Surrey i England. Den menes at være opført kort efter den normanniske erobring af England i 1066 af Vilhelm Erobreren, men da den ikke er nævnt i Domesday Book, er det sandsynligvis sket efter 1086.
Fæstningens centrale tårn er omkring 14x14 m, og murene er 3 m tykke ved jordoverfladen.[1]
Området omkring slottet er et populært udflugtsmål og berømt for sine store farverige blomsterbede.[2]
Den gamle portbygning huser en del af Guildford Museum med fokus på historie og arkæologi og har en stor særudstilling om håndarbejde.